對(duì)于生產(chǎn)中發(fā)生“吸嘴回復(fù)感應(yīng)器未開啟”的警報(bào)，以下為一般對(duì)策。
首先了解一下吸嘴回復(fù)感應(yīng)器的工作原理：在H軸下方，有一激光發(fā)生器，發(fā)出一激光束，此激光束直接照在Inner Shaft的頭部的黑色O-ring上，通過反光，激光發(fā)生器接受到一個(gè)反光的信號(hào)，一般情況下，黑色O-ring 反光相對(duì)弱一點(diǎn)，當(dāng)Inner Shaft 下壓時(shí)，Inner Shaft反光比較強(qiáng)一點(diǎn)，通過兩種狀態(tài)下反光強(qiáng)度的對(duì)比，放大器給定一個(gè)界值，來判斷吸嘴是否回復(fù)。
所以調(diào)整吸嘴回復(fù)感應(yīng)器時(shí)，首先要保證激光點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)O-ring，H軸下壓后激光點(diǎn)也要對(duì)準(zhǔn)Inner Shaft，因此調(diào)整吸嘴回復(fù)感應(yīng)器之前必須保證激光點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。同時(shí)激光點(diǎn)的大小可以通過調(diào)整激光頭的焦距來調(diào)整，光點(diǎn)大小以正好照準(zhǔn)O-Ring為宜，太大會(huì)引起誤判，太小會(huì)使兩種狀態(tài)下對(duì)比值比較小，所以要盡量對(duì)準(zhǔn)O-Ring 和Inner Shaft。
一般調(diào)整步驟如下：
1．    首先在Inner Shaft 原點(diǎn)時(shí)（也就是H軸沒有下壓），信號(hào)紅燈處于亮的狀態(tài)，也就是此時(shí)吸嘴處于回復(fù)狀態(tài)。此時(shí)放大器上會(huì)有一個(gè)顯示數(shù)值，一般為100—700，將SET 鍵按一下，此時(shí)中間的橙色等會(huì)亮。
2．    在手動(dòng)畫面中將H軸下壓-2mm，此時(shí)在將SET 鍵按一下。此時(shí)放大器會(huì)根據(jù)兩種狀態(tài)對(duì)比，自動(dòng)計(jì)算出界值。
3．    此時(shí)感應(yīng)器設(shè)定就可以了，檢查每一根吸嘴的的狀態(tài)：原點(diǎn)時(shí)，紅燈亮，下壓-2mm后，紅燈不亮，而且綠燈條會(huì)超過橙色燈。
其實(shí)上面的步驟就是將放大器的界值重設(shè)一下，一般情況下這樣調(diào)整就OK！但有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)報(bào)警，此時(shí)一般調(diào)整介值來解決。如下：
1．    按一下<— 或—>后，放大器的數(shù)字會(huì)閃爍，閃爍的數(shù)值就是界值，在數(shù)字還在閃爍的過程中再去按<— 或—>，即可調(diào)整界值的大小，調(diào)整后，也要去確認(rèn)每一根吸嘴的狀態(tài)，方法就是原點(diǎn)時(shí)，紅燈亮，下壓-2mm后，紅燈不亮，而且綠燈條會(huì)超過橙色燈。


注意：調(diào)整時(shí)一定要保證吸嘴沒有回復(fù)時(shí)，感應(yīng)器一定要判斷準(zhǔn)確，一定要判斷出吸嘴沒有回復(fù)，否則會(huì)造成吸嘴打斷或者更嚴(yán)重的后果，而且必須每一根吸嘴必須都確認(rèn)一次。

廢棄輸送帶放大器調(diào)整方法


廢棄輸送帶上有兩個(gè)感應(yīng)器，都為光線發(fā)收感應(yīng)器。一個(gè)為拋料時(shí)感應(yīng)到零件已落下，另一個(gè)為輸送帶滿載感應(yīng)器。每一感應(yīng)器都有一放大器，原理與吸嘴回復(fù)感應(yīng)器放大器的原理相同，只是調(diào)整方法略有不同。如下：
1、    首先要確認(rèn)L-D 撥鍵一定要在L 的位置，此為輸出一個(gè)常亮的信號(hào)，在此狀態(tài)下，沒有零件遮擋時(shí)，紅燈處于常亮狀態(tài)。
2、    重設(shè)放大器狀態(tài)。將撥鍵SET-ADJ-RUN撥至set狀態(tài)，同時(shí)按teach、mode鍵3Sec后，當(dāng)顯示為 NO？ 時(shí)，再按teach鍵，此時(shí)顯示為YES?，再按mode鍵后，將撥鍵撥回至run，此時(shí)重設(shè)就OK。

3、    界值的調(diào)整。重設(shè)后，放大器的界值會(huì)自動(dòng)調(diào)整為5，但這是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。在沒有零件遮擋時(shí)，放大器的顯示值一般在2000以上，所以界值一般設(shè)在比顯示值小一點(diǎn)即可。步驟為：將SET-ADJ-RUN撥至ADJ位置，此時(shí)顯示的就是界值，只要按<— —>調(diào)整大小即可。調(diào)整界值后，在將撥鍵撥至RUN即可正常工作。


注意：顯示值會(huì)根據(jù)發(fā)光接受器間的位置不同而顯示大小不一，只要將有無零件遮擋時(shí)感應(yīng)狀態(tài)明顯對(duì)比即可。