據(jù)客戶反應(yīng)，2050的機(jī)器經(jīng)常打壞吸嘴，客戶要求對ATC進(jìn)行校正。

      到現(xiàn)場查看后，詢問客戶這臺設(shè)備買來后的狀況，是完全正常的。根據(jù)客戶反應(yīng)，這類故障應(yīng)該不可能發(fā)生為MSP參數(shù)有問題，檢查ATC打開關(guān)閉正常。四個(gè)Head頭桿子也沒有異常，設(shè)備正常生產(chǎn)的話馬達(dá)與控制器也不會有故障。后懷疑是ATC位置不對，但參數(shù)不可能無緣無故的變掉，就算誤差也不會這么大。

      經(jīng)過對ATC吸嘴進(jìn)行全部檢測時(shí)發(fā)現(xiàn)有部分位置的吸嘴Head頭吸不起來，但慢速又可以吸，初步斷定為ATC坐標(biāo)偏移。但手頭沒有ATC校正治具，準(zhǔn)備手動(dòng)根據(jù)偏差進(jìn)行修改的時(shí)候，突然問了一下客戶該機(jī)器到公司后是否有換個(gè)什么配件及自己維修調(diào)試過什么地方，客戶回答說換個(gè)YL的原點(diǎn)感應(yīng)器。得到這個(gè)消息隨即停止了手動(dòng)修改ATC偏差值，進(jìn)行原點(diǎn)回歸檢查Fist Mark點(diǎn)位置，果然，F(xiàn)ist Mark的位置偏離十字光標(biāo)中心近0.1mm，因是2050機(jī)器，原點(diǎn)位置可以通過軟件進(jìn)行補(bǔ)償校正，因此進(jìn)行修正重啟機(jī)器后，再次檢測吸嘴，全部通過，并沒有出現(xiàn)吸不到吸嘴的現(xiàn)象。

      另外經(jīng)過做CPK精度確認(rèn)后發(fā)現(xiàn)L3貼裝角度有點(diǎn)偏移，隨即進(jìn)行旋轉(zhuǎn)中心與Head偏差校正，但效果不理想。后仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)3號頭的套筒未與桿子緊固，扭緊固定螺絲后機(jī)器一切正常！